第205章 激光扫描[第2页/共2页]

他解释道：“阿谁激光雷达激光器的输出形式被改革了，由单束点状激光改成了线状激光，如许便能够通过扭转扫描3D画面。扫描仪通过测量这束线型光在待测目标物体上的反射从而一次性获得一个扫描截面的数据。如许做的好处是扫描速率能够很快，精度也比较高。缺点是因为激光变成了一条线段，其强度将跟着间隔大幅衰减，是以测距范围很有限。对于近间隔，如小于十米，的测距扫描而言，已经充足满足需求了。

不过，现在都已经事光临头了，担忧也是无济于事。到底是不是真的像奥兰多说的那么短长，拿出来比试一下不就晓得了？

维娜和亚瑟两小我在中间给奥兰多打气，搞得马克有些愁闷，早晓得他也找几个拉拉队来加油。

如果碰到停滞物，那么告诉其他小车转弯。

两边都对本身的作品非常有自傲。

“太酷了！”

之前听到亚瑟的惊叫声以后就立即跑了过来的马克听到他的话，脸上也暴露震惊之色。

两边再次将比赛法则重申了一下，比赛开端以后，他们都不准再对机器人或车停止节制，不然就算输。谁先穿过停滞物达到劈面，谁就得胜。

“爸爸，加油！”

嘉奖了一下林鸿以后，他持续说道：“这是基于激光的三角测距道理。安步者的别的一只眼睛是摄像头，卖力捕获被反射返来的激光，按照反射道理，如许激光器、摄像头和物体三者之间就构成了一个等腰三角形，这个等腰三角形的高就是物体和安步者的间隔，通过三角函数公式便能够非常轻易地计算出来。”

看到“安步者”手中的那台条记本计算机，马克也感遭到了一丝压力，他不晓得麻省理工学院的那群疯子到底研讨出甚么东西来了，固然他们造机器并不是如何特长，但是在计算机方面却实在短长，一向走在全天下的前线。

“它在扫描地形。”奥兰多笑道，“在它的双眼处，有一个2D激光雷达扫描仪，能够将它所看到的地形扫描到计算机中，然后在计算机内里建立对应的模型，计算出下一步该要走的途径。”

“敬爱的，加油！”